Get Adobe Flash player

Музыка О.Петкуна

Open in new window

Учителям!!!

Опубликовано 30/10/2017, 19:35 автор admin
plan-raboty-pedagogicheskogo-kollektiva-gosudarstvennogo-uchrezhdeniya-obrazovaniya-stankovskaya-srednyaya-shkola-imeni-marata-kazeya-v-period-osennikh-kanikul-2017-2018-uchebnogo-goda № п/п Мероприятие...
350
Опубликовано 24/08/2017, 12:23 автор admin
2354678 30.08.2017 В 9.00 СОСТОИТСЯ ЗАСЕДАНИЕ   ПЕДАГОГИЧЕСКОГО СОВЕТА     ТЕМА ЗАСЕДАНИЯ: «ИТОГИ РАБОТЫ...
1480

У нас на сайте:

Сейчас один гость и ни одного зарегистрированного пользователя на сайте

Вход на сайт

Добро пожаловать на сайт!

Понятие библиотеки.

Мы достаточно освоились с программным обеспечением Arduino и стандартными функциями, нам понадобиться расширить возможности Arduino с помощью дополнительных библиотек.

Что такое библиотека?

Библиотека - это набор функций, предназначенных для того, чтобы максимально упростить работу с различными датчиками, ЖК-экранами, модулями и пр.

Стандартные библиотеки находятся в папке «C:\Program Files\Arduino\libraries».

 

Что такое сервопривод

 

Сервопривод (сервомотор) является важным элементом 

при конструировании различных роботов и механизмов. Это точный исполнитель, который имеет обратную связь, позволяющую точно управлять движениями механизмов.

Сервоприводы широко используются для моделирования механических движений роботов. Сервопривод состоит из датчика (скорости, положения и т.п.), блока управления приводом из механической системы и электронной схемы.

Сервомотор имеет встроенный потенциометр, который соединен с выходным валом. Поворотом вала, сервопривод меняет значение напряжения на потенциометре. Плата анализирует напряжение входного сигнала и сравнивает его с напряжением на потенциометре, исходя из полученной разницы, мотор будет вращаться до тех пор, пока не выровняет напряжение на выходе и на потенциометре.

Скетч использует библиотеку.

#include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом

 

Servo servo1; // объявляем переменную servo типа "servo1"

 

void setup() // процедура setup

 

{

servo1.attach(11); // привязываем сервопривод к аналоговому выходу 11

}

 

void loop() // процедура loop

 

{

 

servo1.write(0); // ставим угол поворота под 0

 

delay(2000); // ждем 2 секунды

 

servo1.write(90); // ставим угол поворота под 90

 

delay(2000); // ждем 2 секунды

 

servo1.write(180); // ставим угол поворота под 180

 

delay(2000); // ждем 2 секунды

 

}

myservo.write(0) – указывается угол поворота

1.     Стандартная библиотека Servo.h содержит набор дополнительных команд, которая позволяет значительно упростить скетч;

2.     Переменная Servo необходима, чтобы не запутаться при подключении нескольких сервоприводов к Ардуино. Мы назначаем каждому приводу свое имя;

3.     Команда servo1.attach(10) привязывает привод к аналоговому выходу 10.

В процедуре void loop() мы вращаем привод на 0-90-180 градусов и возвращаем в начальное положение, поскольку процедура loop повторяется циклично;

(По материалам сети интернет)

 

Поиск по сайту

Герб РБ

Робототехника у нас

Последнее на сайте

Опубликовано 23/11/2017, 20:52 автор admin
25-noyabrya-2017-goda
100
Опубликовано 20/11/2017, 21:42 автор admin
sostav-metodicheskogo-soveta-shkoly № п/п Ф. И....
80
Опубликовано 20/11/2017, 21:41 автор admin
plan-raboty-metodicheskogo-soveta-na-2017-2018-uchebnyj-god Заседание 1(август) Форма проведения:инструктивно-методическое совещание № Содержание...
90
Опубликовано 20/11/2017, 21:40 автор admin
pedagogicheskoe-nastavnichestvo Гурский Алексей Евгеньевич Образцова Ирина Александровна директор, учитель истории   Дорошевич Ирина Николаевна Кривицкая...
100
Опубликовано 20/11/2017, 21:39 автор admin
edinaya-metodicheskaya-tema-puti-sovershenstvovaniya-obrazovatelnogo-protsessa-posredstvom-povysheniya-urovnya-predmetno-metodicheskoj-podgotovki-pedagogov Основные задачи методической деятельности в 2017/2018 учебном году 1.    Повышение уровня владения педагогами современной...
80

Нас посетили:

2968885
Сегодня
Вчера
Эта неделя
Прошлая неделя
Этот месяц
Прошлый месяц
Вся статистика
2687
3287
26256
2910838
115896
142331
2968885

Ваш IP: 192.168.221.196
Сейчас: 2017-11-25 10:43:45
счетчик joomla
Наш адрес: 222731 Минская область, Дзержинский р-н, Станьково,ул.Парковая, д.8. телефон: 8-017-16-3-33-31, 8-017-16-3-33-36 Адрес эл. почты: stankovo@schoolnet.by stschool@tut.by