Get Adobe Flash player

Музыка О.Петкуна

Open in new window

Учителям!!!

Опубликовано 22/01/2015, 11:30 автор admin
grafik-provedeniya-kontrolnykh-rabot-uchebnyj-period-3-chetvert-20142015-uchebnogo-goda Iступень общего среднего...
11430
Опубликовано 18/09/2014, 11:17 автор admin
grafik-provedeniya-kontrolnykh-rabot-uchebnyj-period-1-chetvert-20142015-uchebnogo-goda Iступень общего среднего...
10310

У нас на сайте:

Сейчас один гость и ни одного зарегистрированного пользователя на сайте

Вход на сайт

Добро пожаловать на сайт!

Понятие библиотеки.

Мы достаточно освоились с программным обеспечением Arduino и стандартными функциями, нам понадобиться расширить возможности Arduino с помощью дополнительных библиотек.

Что такое библиотека?

Библиотека - это набор функций, предназначенных для того, чтобы максимально упростить работу с различными датчиками, ЖК-экранами, модулями и пр.

Стандартные библиотеки находятся в папке «C:\Program Files\Arduino\libraries».

 

Что такое сервопривод

 

Сервопривод (сервомотор) является важным элементом 

при конструировании различных роботов и механизмов. Это точный исполнитель, который имеет обратную связь, позволяющую точно управлять движениями механизмов.

Сервоприводы широко используются для моделирования механических движений роботов. Сервопривод состоит из датчика (скорости, положения и т.п.), блока управления приводом из механической системы и электронной схемы.

Сервомотор имеет встроенный потенциометр, который соединен с выходным валом. Поворотом вала, сервопривод меняет значение напряжения на потенциометре. Плата анализирует напряжение входного сигнала и сравнивает его с напряжением на потенциометре, исходя из полученной разницы, мотор будет вращаться до тех пор, пока не выровняет напряжение на выходе и на потенциометре.

Скетч использует библиотеку.

#include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом

 

Servo servo1; // объявляем переменную servo типа "servo1"

 

void setup() // процедура setup

 

{

servo1.attach(11); // привязываем сервопривод к аналоговому выходу 11

}

 

void loop() // процедура loop

 

{

 

servo1.write(0); // ставим угол поворота под 0

 

delay(2000); // ждем 2 секунды

 

servo1.write(90); // ставим угол поворота под 90

 

delay(2000); // ждем 2 секунды

 

servo1.write(180); // ставим угол поворота под 180

 

delay(2000); // ждем 2 секунды

 

}

myservo.write(0) – указывается угол поворота

1.     Стандартная библиотека Servo.h содержит набор дополнительных команд, которая позволяет значительно упростить скетч;

2.     Переменная Servo необходима, чтобы не запутаться при подключении нескольких сервоприводов к Ардуино. Мы назначаем каждому приводу свое имя;

3.     Команда servo1.attach(10) привязывает привод к аналоговому выходу 10.

В процедуре void loop() мы вращаем привод на 0-90-180 градусов и возвращаем в начальное положение, поскольку процедура loop повторяется циклично;

(По материалам сети интернет)

 

Поиск по сайту

Герб РБ

Герб РБ

Робототехника у нас

Последнее на сайте

Опубликовано 25/07/2017, 12:40 автор admin
otdykh-v-detskom-ozdorovitelno-obrazovatelnom-tsentre-ogonek-leningradskoj-oblasti Делегация учащихся нашей школы с период  с 4 по 24 июля 2017 года  по приглашению администрации Тихвинского муниципального района...
70
Опубликовано 29/06/2017, 08:29 автор admin
leto-vremya-otkrytij Дорогие девчонки и мальчишки! Приглашаем вас принять участие в мероприятиях, которые пройдут в школе в летний период 2017 года! В течение...
280
Опубликовано 29/06/2017, 08:25 автор admin
kanikuly-v-stankovo    «ЛЕТО- ВРЕМЯ ОТКРЫТИЙ» Каждый самостоятельно может выбрать дело по душе, чтобы провести лето не только увлекательно,...
320
Опубликовано 25/06/2017, 11:37 автор admin
uvazhaemye-vzroslye-vy-nesete-ugolovnuyu-otvetstvennost-za-ostavlenie-maloletnikh-detej-v-opasnosti   «За последние  месяцы увеличилось количество несчастных случаев с участием детей, которых родители оставляли одних на улице...
350
Опубликовано 20/06/2017, 22:20 автор admin
robotizirovannaya-telezhka-chast-2 Поздравьте, у нас все получилось! Тележки поехали, послушны к пульту и самостоятельно объезжают препятствия. Все можно увидеть на небольшом...
170

Нас посетили:

2426643
Сегодня
Вчера
Эта неделя
Прошлая неделя
Этот месяц
Прошлый месяц
Вся статистика
890
2350
8655
2390054
103005
180852
2426643

Ваш IP: 192.168.221.196
Сейчас: 2017-07-26 09:35:31
счетчик joomla
Наш адрес: 222731 Минская область, Дзержинский р-н, Станьково,ул.Парковая, д.8. телефон: 8-017-16-3-33-31, 8-017-16-3-33-36 Адрес эл. почты: stankovo@schoolnet.by stschool@tut.by