Get Adobe Flash player

Музыка О.Петкуна

Open in new window

Учителям!!!

Опубликовано 05/04/2018, 22:21 автор admin
grafik-provedeniya-kontrolnykh-rabot-uchebnyj-period-4-chetvert-2017-2018uchebnogo-goda Iступень общего среднего образования Предмет 2 3 4...
1330
Опубликовано 29/03/2018, 22:17 автор admin
plan-raboty-pedagogicheskogo-kollektiva-guo-stankovskaya-srednyaya-shkola-imeni-marata-kazeya-v-period-vesennikh-kanikul-2017-2018-uchebnogo-goda   № п/п Мероприятие Участники Дата и...
1220

У нас на сайте:

Сейчас 132 гостей и ни одного зарегистрированного пользователя на сайте

Вход на сайт

Добро пожаловать на сайт!

Уважаемые учащиеся 9-х и 11-го классов!

В период проведения экзаменационной компании в учреждении работают телефоны "горячей" линии. Если у вас возникают вопросы, касающиеся проведения выпускных экзаменов, вы можете позвонить с 8.00 до 17.00 (ежедневно, кроме субботы и воскресенья) по следующим телефонам:

3-33-31 - директор школы Образцова Ирина Александровна;

3-33-36 - заместитель директора по учебной работе Парчук Инна Васильевна.

                                                 Мы готовы ответить на все ваши вопросы!

Понятие библиотеки.

Мы достаточно освоились с программным обеспечением Arduino и стандартными функциями, нам понадобиться расширить возможности Arduino с помощью дополнительных библиотек.

Что такое библиотека?

Библиотека - это набор функций, предназначенных для того, чтобы максимально упростить работу с различными датчиками, ЖК-экранами, модулями и пр.

Стандартные библиотеки находятся в папке «C:\Program Files\Arduino\libraries».

 

Что такое сервопривод

 

Сервопривод (сервомотор) является важным элементом 

при конструировании различных роботов и механизмов. Это точный исполнитель, который имеет обратную связь, позволяющую точно управлять движениями механизмов.

Сервоприводы широко используются для моделирования механических движений роботов. Сервопривод состоит из датчика (скорости, положения и т.п.), блока управления приводом из механической системы и электронной схемы.

Сервомотор имеет встроенный потенциометр, который соединен с выходным валом. Поворотом вала, сервопривод меняет значение напряжения на потенциометре. Плата анализирует напряжение входного сигнала и сравнивает его с напряжением на потенциометре, исходя из полученной разницы, мотор будет вращаться до тех пор, пока не выровняет напряжение на выходе и на потенциометре.

Скетч использует библиотеку.

#include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом

 

Servo servo1; // объявляем переменную servo типа "servo1"

 

void setup() // процедура setup

 

{

servo1.attach(11); // привязываем сервопривод к аналоговому выходу 11

}

 

void loop() // процедура loop

 

{

 

servo1.write(0); // ставим угол поворота под 0

 

delay(2000); // ждем 2 секунды

 

servo1.write(90); // ставим угол поворота под 90

 

delay(2000); // ждем 2 секунды

 

servo1.write(180); // ставим угол поворота под 180

 

delay(2000); // ждем 2 секунды

 

}

myservo.write(0) – указывается угол поворота

1.     Стандартная библиотека Servo.h содержит набор дополнительных команд, которая позволяет значительно упростить скетч;

2.     Переменная Servo необходима, чтобы не запутаться при подключении нескольких сервоприводов к Ардуино. Мы назначаем каждому приводу свое имя;

3.     Команда servo1.attach(10) привязывает привод к аналоговому выходу 10.

В процедуре void loop() мы вращаем привод на 0-90-180 градусов и возвращаем в начальное положение, поскольку процедура loop повторяется циклично;

(По материалам сети интернет)

 

Поиск по сайту

Герб РБ

Робототехника у нас

Последнее на сайте

Опубликовано 07/06/2018, 20:34 автор admin
informatsiya-utzsz-dzerzhinskogo-rajonnogo-ispolnitelnogo-komiteta-spisok-vakansij-aktualnykh-na-14-05-2018 № п/п Профессия, должность Наименование организации,...
190
Опубликовано 07/06/2018, 16:54 автор admin
pozdravlyaem-zlatu-i-nastyu-s-pobedoj-v-konkurse Прадстаўнікі Дзяржынскага раёна сталі пераможцамі ў рэгіянальным свяце-конкурсе цацкі і гульні “На аблоках дзяцінства” у пяці...
260
Опубликовано 05/06/2018, 12:02 автор admin
poezdka-v-sulu В рамках семейного клуба «Семь +Я» состоялась поездка учащихся 4 класса в Парк – музей Интерактивной Истории Сула. Посетили комплекс...
240
Опубликовано 04/06/2018, 23:04 автор admin
plan-raboty-pedagoga-psikhologa Филюшиной Марины Валерьевны на июнь 2018...
480
Опубликовано 04/06/2018, 23:04 автор admin
vas-priglashaet-shkolnaya-biblioteka                                          ...
330

Нас посетили:

4257977
Сегодня
Вчера
Эта неделя
Прошлая неделя
Этот месяц
Прошлый месяц
Вся статистика
996
1949
996
4213074
126289
244907
4257977

Ваш IP: 192.168.221.196
Сейчас: 2018-06-18 04:47:55
счетчик joomla

Нас посетили

Flag Counter

Наш адрес: 222731 Минская область, Дзержинский р-н, Станьково,ул.Парковая, д.8. телефон: 8-017-16-3-33-31, 8-017-16-3-33-36 Адрес эл. почты: stankovo@schoolnet.by stschool@tut.by