Get Adobe Flash player

Музыка О.Петкуна

Open in new window

Учителям!!!

Опубликовано 05/04/2018, 22:21 автор admin
grafik-provedeniya-kontrolnykh-rabot-uchebnyj-period-4-chetvert-2017-2018uchebnogo-goda Iступень общего среднего образования Предмет 2 3 4...
340
Опубликовано 29/03/2018, 22:17 автор admin
plan-raboty-pedagogicheskogo-kollektiva-guo-stankovskaya-srednyaya-shkola-imeni-marata-kazeya-v-period-vesennikh-kanikul-2017-2018-uchebnogo-goda   № п/п Мероприятие Участники Дата и...
360

У нас на сайте:

Сейчас 150 гостей и ни одного зарегистрированного пользователя на сайте

Вход на сайт

Добро пожаловать на сайт!

ИК-приемник на Ардуино способен принимать и обрабатывать инфракрасный сигнал, в виде импульсов заданной длительности и частоты. Обычно ИК-приемник имеет три ножки и состоит из следующих элементов: PIN-фотодиод, усилитель, полосовой фильтр, амплитудный детектор, интегрирующий фильтр и выходной транзистор.

 

Корпуса инфракрасных приемников содержат оптический фильтр для защиты прибора от внешних электромагнитных полей, изготавливаются они специальной формы для фокусировки принимаемого излучения на фотодиоде.

 

Схема подключения

 

 

Чтобы можно было управлять с помощью команд пульта их необходимо распознать. Для этого существуют специальные скетчи.

Например:

 

// Подключаем специальную библиотеку, предоставляющую функции

//     приёма и передачи ИК-команд:

#include "IRremote.h"

// Аналоговый вход контроллера, к которому подключен ИК-приёмник.

const int IR_PIN = A0;

// Создаём объект ИК-приёмник.

IRrecv irrecv(IR_PIN);

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("ready");

    // Начинаем прослушивание ИК-сигналов.

  irrecv.enableIRIn();

}

voidloop(){

  // RU: Описываем структуру results, в которую будут помещаться принятые и декодированные ИК-команды.

  decode_results results;

    // RU: Если ИК-команда принята и успешно декодирована, то выводим

  //     полученный код в последовательный порт контроллера.

  if (irrecv.decode(&results)) {

    Serial.println(results.value);

    // RU: Должно вызываться чтобы продолжить декодирование.

    irrecv.resume();

  }

}

На мониторе порта можем просмотреть команды, которые выдает наш пульт. Те клавиши, которые мы будем использовать, можно прописать в блокноте вместе с кодами.

Управление пультом двумя светодиодами

 

#include<IRremote.h> // подключаем библиотеку для IRприемника

 

IRrecv irrecv(A0); // указываем пин, к которому подключен IR приемник

 

decode_results results;

 

void setup() // процедураsetup

{

  irrecv.enableIRIn();  // запускаем прием инфракрасного сигнала

  pinMode(13, OUTPUT); // пин 13 будет выходом (англ. «output»)

  pinMode(12, OUTPUT); // пин 12 будет выходом (англ. «output»)

  pinMode(A0, INPUT); // пинA0 будетвходом(англ. «intput»)

  Serial.begin(9600); // подключаем монитор порта

}

void loop() // процедура loop

{

  if (irrecv.decode(&results)) // если данные пришли выполняем команды

  {

  Serial.println(results.value); // отправляем полученные данные на порт

   // включаем и выключаем светодиоды, в зависимости от полученного сигнала

       if (results.value == 16754775) {

     digitalWrite(13, HIGH);

   }

     if (results.value == 16769055) {

     digitalWrite(13, LOW);

   }

        if (results.value == 16718055) {

     digitalWrite(12, HIGH);

   }

     if (results.value == 16724175) {

     digitalWrite(12, LOW);

   }

    irrecv.resume(); // принимаем следующий сигнал на ИК приемнике

  }

}

 

Вторая часть урока отводится на практическую работу по созданию «робота-паука». Делаем основу на сервоприводах.

Вложения:
ФайлОписаниеРазмер файла:
Скачать этот файл (IRremote.rar)Библиотека для работы с ИК приемником 22 Kb

Поиск по сайту

Герб РБ

Робототехника у нас

Последнее на сайте

Опубликовано 19/04/2018, 17:52 автор admin
aktsii-dom-bez-nasiliya C 18 по 28 апреля 2018 года на территории Дзержинского района  пройдут мероприятия республиканской профилактической акции «Дом без...
60
Опубликовано 18/04/2018, 20:50 автор admin
21-aprelya-2018-goda
100
Опубликовано 12/04/2018, 22:24 автор admin
q23errt Руководство государственного учреждения образования «Станьковская средняя школа имени Марата Казея» информирует о переносе рабочих...
160
Опубликовано 11/04/2018, 14:57 автор admin
16-aprelya-2018-goda
300
Опубликовано 11/04/2018, 11:14 автор admin
dekada-obshchestvenno-patrioticheskikh-del-chernobyl-nasha-bol-i-pamyat Декада проводится в учреждениях образования страны с 18 по 27 апреля 2018 года с целью привлечения внимания обучающихся к трагедии на...
7410

Нас посетили:

3821456
Сегодня
Вчера
Эта неделя
Прошлая неделя
Этот месяц
Прошлый месяц
Вся статистика
5876
5389
46393
3732964
121249
178162
3821456

Ваш IP: 192.168.221.196
Сейчас: 2018-04-22 19:26:16
счетчик joomla

Нас посетили

Flag Counter

Наш адрес: 222731 Минская область, Дзержинский р-н, Станьково,ул.Парковая, д.8. телефон: 8-017-16-3-33-31, 8-017-16-3-33-36 Адрес эл. почты: stankovo@schoolnet.by stschool@tut.by