Get Adobe Flash player

Музыка О.Петкуна

Open in new window

Учителям!!!

Опубликовано 22/01/2015, 11:30 автор admin
grafik-provedeniya-kontrolnykh-rabot-uchebnyj-period-3-chetvert-20142015-uchebnogo-goda Iступень общего среднего...
11430
Опубликовано 18/09/2014, 11:17 автор admin
grafik-provedeniya-kontrolnykh-rabot-uchebnyj-period-1-chetvert-20142015-uchebnogo-goda Iступень общего среднего...
10310

У нас на сайте:

Сейчас 38 гостей и ни одного зарегистрированного пользователя на сайте

Вход на сайт

Добро пожаловать на сайт!

ИК-приемник на Ардуино способен принимать и обрабатывать инфракрасный сигнал, в виде импульсов заданной длительности и частоты. Обычно ИК-приемник имеет три ножки и состоит из следующих элементов: PIN-фотодиод, усилитель, полосовой фильтр, амплитудный детектор, интегрирующий фильтр и выходной транзистор.

 

Корпуса инфракрасных приемников содержат оптический фильтр для защиты прибора от внешних электромагнитных полей, изготавливаются они специальной формы для фокусировки принимаемого излучения на фотодиоде.

 

Схема подключения

 

 

Чтобы можно было управлять с помощью команд пульта их необходимо распознать. Для этого существуют специальные скетчи.

Например:

 

// Подключаем специальную библиотеку, предоставляющую функции

//     приёма и передачи ИК-команд:

#include "IRremote.h"

// Аналоговый вход контроллера, к которому подключен ИК-приёмник.

const int IR_PIN = A0;

// Создаём объект ИК-приёмник.

IRrecv irrecv(IR_PIN);

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("ready");

    // Начинаем прослушивание ИК-сигналов.

  irrecv.enableIRIn();

}

voidloop(){

  // RU: Описываем структуру results, в которую будут помещаться принятые и декодированные ИК-команды.

  decode_results results;

    // RU: Если ИК-команда принята и успешно декодирована, то выводим

  //     полученный код в последовательный порт контроллера.

  if (irrecv.decode(&results)) {

    Serial.println(results.value);

    // RU: Должно вызываться чтобы продолжить декодирование.

    irrecv.resume();

  }

}

На мониторе порта можем просмотреть команды, которые выдает наш пульт. Те клавиши, которые мы будем использовать, можно прописать в блокноте вместе с кодами.

Управление пультом двумя светодиодами

 

#include<IRremote.h> // подключаем библиотеку для IRприемника

 

IRrecv irrecv(A0); // указываем пин, к которому подключен IR приемник

 

decode_results results;

 

void setup() // процедураsetup

{

  irrecv.enableIRIn();  // запускаем прием инфракрасного сигнала

  pinMode(13, OUTPUT); // пин 13 будет выходом (англ. «output»)

  pinMode(12, OUTPUT); // пин 12 будет выходом (англ. «output»)

  pinMode(A0, INPUT); // пинA0 будетвходом(англ. «intput»)

  Serial.begin(9600); // подключаем монитор порта

}

void loop() // процедура loop

{

  if (irrecv.decode(&results)) // если данные пришли выполняем команды

  {

  Serial.println(results.value); // отправляем полученные данные на порт

   // включаем и выключаем светодиоды, в зависимости от полученного сигнала

       if (results.value == 16754775) {

     digitalWrite(13, HIGH);

   }

     if (results.value == 16769055) {

     digitalWrite(13, LOW);

   }

        if (results.value == 16718055) {

     digitalWrite(12, HIGH);

   }

     if (results.value == 16724175) {

     digitalWrite(12, LOW);

   }

    irrecv.resume(); // принимаем следующий сигнал на ИК приемнике

  }

}

 

Вторая часть урока отводится на практическую работу по созданию «робота-паука». Делаем основу на сервоприводах.

Поиск по сайту

Герб РБ

Герб РБ

Робототехника у нас

Последнее на сайте

Опубликовано 25/07/2017, 12:40 автор admin
otdykh-v-detskom-ozdorovitelno-obrazovatelnom-tsentre-ogonek-leningradskoj-oblasti Делегация учащихся нашей школы с период  с 4 по 24 июля 2017 года  по приглашению администрации Тихвинского муниципального района...
70
Опубликовано 29/06/2017, 08:29 автор admin
leto-vremya-otkrytij Дорогие девчонки и мальчишки! Приглашаем вас принять участие в мероприятиях, которые пройдут в школе в летний период 2017 года! В течение...
280
Опубликовано 29/06/2017, 08:25 автор admin
kanikuly-v-stankovo    «ЛЕТО- ВРЕМЯ ОТКРЫТИЙ» Каждый самостоятельно может выбрать дело по душе, чтобы провести лето не только увлекательно,...
320
Опубликовано 25/06/2017, 11:37 автор admin
uvazhaemye-vzroslye-vy-nesete-ugolovnuyu-otvetstvennost-za-ostavlenie-maloletnikh-detej-v-opasnosti   «За последние  месяцы увеличилось количество несчастных случаев с участием детей, которых родители оставляли одних на улице...
350
Опубликовано 20/06/2017, 22:20 автор admin
robotizirovannaya-telezhka-chast-2 Поздравьте, у нас все получилось! Тележки поехали, послушны к пульту и самостоятельно объезжают препятствия. Все можно увидеть на небольшом...
170

Нас посетили:

2426640
Сегодня
Вчера
Эта неделя
Прошлая неделя
Этот месяц
Прошлый месяц
Вся статистика
887
2350
8652
2390054
103002
180852
2426640

Ваш IP: 192.168.221.196
Сейчас: 2017-07-26 09:35:19
счетчик joomla
Наш адрес: 222731 Минская область, Дзержинский р-н, Станьково,ул.Парковая, д.8. телефон: 8-017-16-3-33-31, 8-017-16-3-33-36 Адрес эл. почты: stankovo@schoolnet.by stschool@tut.by