Get Adobe Flash player

Музыка О.Петкуна

Open in new window

Учителям!!!

Опубликовано 30/10/2017, 19:35 автор admin
plan-raboty-pedagogicheskogo-kollektiva-gosudarstvennogo-uchrezhdeniya-obrazovaniya-stankovskaya-srednyaya-shkola-imeni-marata-kazeya-v-period-osennikh-kanikul-2017-2018-uchebnogo-goda № п/п Мероприятие...
350
Опубликовано 24/08/2017, 12:23 автор admin
2354678 30.08.2017 В 9.00 СОСТОИТСЯ ЗАСЕДАНИЕ   ПЕДАГОГИЧЕСКОГО СОВЕТА     ТЕМА ЗАСЕДАНИЯ: «ИТОГИ РАБОТЫ...
1480

У нас на сайте:

Сейчас 63 гостей и ни одного зарегистрированного пользователя на сайте

Вход на сайт

Добро пожаловать на сайт!

ИК-приемник на Ардуино способен принимать и обрабатывать инфракрасный сигнал, в виде импульсов заданной длительности и частоты. Обычно ИК-приемник имеет три ножки и состоит из следующих элементов: PIN-фотодиод, усилитель, полосовой фильтр, амплитудный детектор, интегрирующий фильтр и выходной транзистор.

 

Корпуса инфракрасных приемников содержат оптический фильтр для защиты прибора от внешних электромагнитных полей, изготавливаются они специальной формы для фокусировки принимаемого излучения на фотодиоде.

 

Схема подключения

 

 

Чтобы можно было управлять с помощью команд пульта их необходимо распознать. Для этого существуют специальные скетчи.

Например:

 

// Подключаем специальную библиотеку, предоставляющую функции

//     приёма и передачи ИК-команд:

#include "IRremote.h"

// Аналоговый вход контроллера, к которому подключен ИК-приёмник.

const int IR_PIN = A0;

// Создаём объект ИК-приёмник.

IRrecv irrecv(IR_PIN);

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("ready");

    // Начинаем прослушивание ИК-сигналов.

  irrecv.enableIRIn();

}

voidloop(){

  // RU: Описываем структуру results, в которую будут помещаться принятые и декодированные ИК-команды.

  decode_results results;

    // RU: Если ИК-команда принята и успешно декодирована, то выводим

  //     полученный код в последовательный порт контроллера.

  if (irrecv.decode(&results)) {

    Serial.println(results.value);

    // RU: Должно вызываться чтобы продолжить декодирование.

    irrecv.resume();

  }

}

На мониторе порта можем просмотреть команды, которые выдает наш пульт. Те клавиши, которые мы будем использовать, можно прописать в блокноте вместе с кодами.

Управление пультом двумя светодиодами

 

#include<IRremote.h> // подключаем библиотеку для IRприемника

 

IRrecv irrecv(A0); // указываем пин, к которому подключен IR приемник

 

decode_results results;

 

void setup() // процедураsetup

{

  irrecv.enableIRIn();  // запускаем прием инфракрасного сигнала

  pinMode(13, OUTPUT); // пин 13 будет выходом (англ. «output»)

  pinMode(12, OUTPUT); // пин 12 будет выходом (англ. «output»)

  pinMode(A0, INPUT); // пинA0 будетвходом(англ. «intput»)

  Serial.begin(9600); // подключаем монитор порта

}

void loop() // процедура loop

{

  if (irrecv.decode(&results)) // если данные пришли выполняем команды

  {

  Serial.println(results.value); // отправляем полученные данные на порт

   // включаем и выключаем светодиоды, в зависимости от полученного сигнала

       if (results.value == 16754775) {

     digitalWrite(13, HIGH);

   }

     if (results.value == 16769055) {

     digitalWrite(13, LOW);

   }

        if (results.value == 16718055) {

     digitalWrite(12, HIGH);

   }

     if (results.value == 16724175) {

     digitalWrite(12, LOW);

   }

    irrecv.resume(); // принимаем следующий сигнал на ИК приемнике

  }

}

 

Вторая часть урока отводится на практическую работу по созданию «робота-паука». Делаем основу на сервоприводах.

Вложения:
ФайлОписаниеРазмер файла:
Скачать этот файл (IRremote.rar)Библиотека для работы с ИК приемником 22 Kb

Поиск по сайту

Герб РБ

Робототехника у нас

Последнее на сайте

Опубликовано 23/11/2017, 20:52 автор admin
25-noyabrya-2017-goda
100
Опубликовано 20/11/2017, 21:42 автор admin
sostav-metodicheskogo-soveta-shkoly № п/п Ф. И....
80
Опубликовано 20/11/2017, 21:41 автор admin
plan-raboty-metodicheskogo-soveta-na-2017-2018-uchebnyj-god Заседание 1(август) Форма проведения:инструктивно-методическое совещание № Содержание...
90
Опубликовано 20/11/2017, 21:40 автор admin
pedagogicheskoe-nastavnichestvo Гурский Алексей Евгеньевич Образцова Ирина Александровна директор, учитель истории   Дорошевич Ирина Николаевна Кривицкая...
100
Опубликовано 20/11/2017, 21:39 автор admin
edinaya-metodicheskaya-tema-puti-sovershenstvovaniya-obrazovatelnogo-protsessa-posredstvom-povysheniya-urovnya-predmetno-metodicheskoj-podgotovki-pedagogov Основные задачи методической деятельности в 2017/2018 учебном году 1.    Повышение уровня владения педагогами современной...
80

Нас посетили:

2968876
Сегодня
Вчера
Эта неделя
Прошлая неделя
Этот месяц
Прошлый месяц
Вся статистика
2678
3287
26247
2910838
115887
142331
2968876

Ваш IP: 192.168.221.196
Сейчас: 2017-11-25 10:42:44
счетчик joomla
Наш адрес: 222731 Минская область, Дзержинский р-н, Станьково,ул.Парковая, д.8. телефон: 8-017-16-3-33-31, 8-017-16-3-33-36 Адрес эл. почты: stankovo@schoolnet.by stschool@tut.by