Get Adobe Flash player

Музыка О.Петкуна

Open in new window

Учителям!!!

Опубликовано 30/12/2017, 10:50 автор admin
plan-raboty-gosudarstvennogo-uchrezhdeniya-obrazovaniya-stankovskaya-srednyaya-shkola-imeni-marata-kazeya-v-period-zimnikh-kanikul-2017-2018-uchebnogo-goda № п/питт Мероприятие Участники Дата и время...
1100
Опубликовано 05/12/2017, 17:30 автор admin
plan-podgotovki-k-pedsovetu «Создание условий для развития и самореализации одарённых детей» Дата проведения: 05.01.2018 Цель– создание условий для...
1670

У нас на сайте:

Сейчас 129 гостей и ни одного зарегистрированного пользователя на сайте

Вход на сайт

Добро пожаловать на сайт!

ИК-приемник на Ардуино способен принимать и обрабатывать инфракрасный сигнал, в виде импульсов заданной длительности и частоты. Обычно ИК-приемник имеет три ножки и состоит из следующих элементов: PIN-фотодиод, усилитель, полосовой фильтр, амплитудный детектор, интегрирующий фильтр и выходной транзистор.

 

Корпуса инфракрасных приемников содержат оптический фильтр для защиты прибора от внешних электромагнитных полей, изготавливаются они специальной формы для фокусировки принимаемого излучения на фотодиоде.

 

Схема подключения

 

 

Чтобы можно было управлять с помощью команд пульта их необходимо распознать. Для этого существуют специальные скетчи.

Например:

 

// Подключаем специальную библиотеку, предоставляющую функции

//     приёма и передачи ИК-команд:

#include "IRremote.h"

// Аналоговый вход контроллера, к которому подключен ИК-приёмник.

const int IR_PIN = A0;

// Создаём объект ИК-приёмник.

IRrecv irrecv(IR_PIN);

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("ready");

    // Начинаем прослушивание ИК-сигналов.

  irrecv.enableIRIn();

}

voidloop(){

  // RU: Описываем структуру results, в которую будут помещаться принятые и декодированные ИК-команды.

  decode_results results;

    // RU: Если ИК-команда принята и успешно декодирована, то выводим

  //     полученный код в последовательный порт контроллера.

  if (irrecv.decode(&results)) {

    Serial.println(results.value);

    // RU: Должно вызываться чтобы продолжить декодирование.

    irrecv.resume();

  }

}

На мониторе порта можем просмотреть команды, которые выдает наш пульт. Те клавиши, которые мы будем использовать, можно прописать в блокноте вместе с кодами.

Управление пультом двумя светодиодами

 

#include<IRremote.h> // подключаем библиотеку для IRприемника

 

IRrecv irrecv(A0); // указываем пин, к которому подключен IR приемник

 

decode_results results;

 

void setup() // процедураsetup

{

  irrecv.enableIRIn();  // запускаем прием инфракрасного сигнала

  pinMode(13, OUTPUT); // пин 13 будет выходом (англ. «output»)

  pinMode(12, OUTPUT); // пин 12 будет выходом (англ. «output»)

  pinMode(A0, INPUT); // пинA0 будетвходом(англ. «intput»)

  Serial.begin(9600); // подключаем монитор порта

}

void loop() // процедура loop

{

  if (irrecv.decode(&results)) // если данные пришли выполняем команды

  {

  Serial.println(results.value); // отправляем полученные данные на порт

   // включаем и выключаем светодиоды, в зависимости от полученного сигнала

       if (results.value == 16754775) {

     digitalWrite(13, HIGH);

   }

     if (results.value == 16769055) {

     digitalWrite(13, LOW);

   }

        if (results.value == 16718055) {

     digitalWrite(12, HIGH);

   }

     if (results.value == 16724175) {

     digitalWrite(12, LOW);

   }

    irrecv.resume(); // принимаем следующий сигнал на ИК приемнике

  }

}

 

Вторая часть урока отводится на практическую работу по созданию «робота-паука». Делаем основу на сервоприводах.

Вложения:
ФайлОписаниеРазмер файла:
Скачать этот файл (IRremote.rar)Библиотека для работы с ИК приемником 22 Kb

Поиск по сайту

Герб РБ

Робототехника у нас

Последнее на сайте

Опубликовано 19/02/2018, 21:11 автор admin
znaet-tochno-detvora-avtobus-shkolnyj-priedet-vsegda Без школьного автобуса трудно представить деятельность современной школы. Экскурсии, путешествия, решение бытовых школьных вопросов - все эти задачи...
70
Опубликовано 19/02/2018, 21:01 автор admin
znaet-tochno-detvora-avtobus-shkolnyj-priedet-vsegda Без школьного автобуса трудно представить деятельность современной школы. Экскурсии, путешествия, решение бытовых школьных вопросов - все эти задачи...
50
Опубликовано 19/02/2018, 20:51 автор admin
apraprap Поздравляем членов кружка «Робототехника на основе «Arduino» (Ларчекно Викторию, Кушнерова Кирилла, Шкурата Алексея) (руководитель...
70
Опубликовано 19/02/2018, 20:50 автор admin
kvn-v-budushchee-s-ulybkoj 17 февраля 2018 года команда «Дети из прошлого» приняла участие в районном этапе седьмого республиканского конкурса школьных команд...
90
Опубликовано 14/02/2018, 15:22 автор admin
ya-lyublyu-tsyabe-stankava
200

Нас посетили:

3490700
Сегодня
Вчера
Эта неделя
Прошлая неделя
Этот месяц
Прошлый месяц
Вся статистика
2150
3628
9774
3438907
115699
193867
3490700

Ваш IP: 192.168.221.196
Сейчас: 2018-02-21 12:33:39
счетчик joomla

Нас посетили

Flag Counter

Наш адрес: 222731 Минская область, Дзержинский р-н, Станьково,ул.Парковая, д.8. телефон: 8-017-16-3-33-31, 8-017-16-3-33-36 Адрес эл. почты: stankovo@schoolnet.by stschool@tut.by