На 8 Марта наши ребята решили сделать своим мамам подарки. Внешне простые, но с элементами автоматики. За основу, просмотрев множество схем, была взята, практически стандартная, которая очень корректно работала с деталями, имеющимися в нашем распоряжении.
Сердечко было распечатано на 3d принтере. Мы думаем, можно сделать любою фигурку и вмонтировать в нее это устройство. Оно срабатывает в полной темноте и отключается при появлении света. В качестве батарейки использовалась CR2032. Но можно любую на 3 вольта. Светодиод у нас меняет цвета сам (есть и такие). Транзистор 8050S либо подобный, возможно продеться поиграть с параметрами резистора R2 если транзистор будет другой. Монтаж навесной. Чтобы во время эксплуатации не происходило замыкания использовали термоклей. Устройство стабильно и на одной батарейке CR2032 работает около двух недель.
Результат работы:
По материалам страниц интрнет
Работаем над созданием робота-паука.
Начали с того что определились кто какими пультами будет управлять своими роботами. Записали коды в готовый скетч для команд управления. Затем наклеили сервоприводы на основу, распечатанную на 3dпринтере (да, мы имеем доступ и к такому современному оборудованию).
ИК-приемник на Ардуино способен принимать и обрабатывать инфракрасный сигнал, в виде импульсов заданной длительности и частоты. Обычно ИК-приемник имеет три ножки и состоит из следующих элементов: PIN-фотодиод, усилитель, полосовой фильтр, амплитудный детектор, интегрирующий фильтр и выходной транзистор.
Корпуса инфракрасных приемников содержат оптический фильтр для защиты прибора от внешних электромагнитных полей, изготавливаются они специальной формы для фокусировки принимаемого излучения на фотодиоде.
Понятие библиотеки.
Мы достаточно освоились с программным обеспечением Arduino и стандартными функциями, нам понадобиться расширить возможности Arduino с помощью дополнительных библиотек.
Что такое библиотека?
Библиотека - это набор функций, предназначенных для того, чтобы максимально упростить работу с различными датчиками, ЖК-экранами, модулями и пр.
Стандартные библиотеки находятся в папке «C:\Program Files\Arduino\libraries».
Что такое сервопривод
Сервопривод (сервомотор) является важным элементом
при конструировании различных роботов и механизмов. Это точный исполнитель, который имеет обратную связь, позволяющую точно управлять движениями механизмов.
Сервоприводы широко используются для моделирования механических движений роботов. Сервопривод состоит из датчика (скорости, положения и т.п.), блока управления приводом из механической системы и электронной схемы.
Сервомотор имеет встроенный потенциометр, который соединен с выходным валом. Поворотом вала, сервопривод меняет значение напряжения на потенциометре. Плата анализирует напряжение входного сигнала и сравнивает его с напряжением на потенциометре, исходя из полученной разницы, мотор будет вращаться до тех пор, пока не выровняет напряжение на выходе и на потенциометре.